Цей код ОБД є загальним для таких автомобільних марок, як Тойота, Рено, КІА, Шкода, Ніссан, Хюндай, Фольксваген, Форд, Mercedes-Benz, BMW та інші.
Датчик кисню з підігрівом (або датчик O2 1) розташований всередині верхнього випускного колектора. Його головне призначення полягає у вимірюванні рівня кисню в вихлопних газах, що виходять з двигуна. Датчик O2 складається з керамічної цирконієвої трубки, закритої на одному кінці, яка генерує напругу під впливом кисню.
Стандартне значення насиченого стану складає 1 вольт, а бідного стану - 0 вольт. Під час роботи автомобіля датчик надсилає показники напруги до модуля керування двигуном (ECM). Залежно від значень кисню, ECM регулює паливні форсунки для підтримки оптимального співвідношення повітря та палива (зазвичай від 1 до 0 вольт). Коли автомобіль має код P0130, це означає, що показники кисню в вихлопних газах від датчика перевищують 1 вольт або немає з'єднання з ECM.