Ошибка P2A00 - не такая уж редкость на автомобилях Nissan и Infiniti. В нашей практике она чаще всего связана с датчиком состава топливовоздушной смеси (он же A/F датчик - от air/fuel). Многие владельцы путают его с обычным лямбда-зондом, но тут есть важный нюанс: A/F датчик - это более чувствительное и точное устройство. В большинстве случаев ошибка появляется по «ряду 1» - то есть на стороне двигателя, где расположен первый цилиндр.
Проще говоря, блок управления «не доверяет» данным от A/F датчика. Он считывает, что смесь слишком бедная или, наоборот, слишком богатая, хотя по факту всё может быть в норме. Это частая ситуация, и она реально сбивает с толку - и водителей, и начинающих диагностов.